El nombre de este nudibranquio proviene de la isla de Pico, en el archipiélago de las Azores, donde fue descrito en 2017. En la península ibérica, fue reportado por primera vez en aguas de La Herradura, en 2020, y desde entonces, sus observaciones a lo largo de la costa mediterránea no han dejado de aumentar.

De apenas unos milímetros de longitud, este diminuto nudibranquio pasa fácilmente desapercibido entre las algas y organismos que cubren las rocas. Como ocurre con otras especies emparentadas, se cree que podría alimentarse de briozoos, pequeñas colonias de animales marinos, aunque muchos aspectos de su biología continúan siendo desconocidos.

Goniodoridella picoensis es un recordatorio de que incluso en mares aparentemente bien conocidos, siguen apareciendo especies nuevas y comportamientos aún por descubrir, prueba de los muchos secretos que el mundo submarino guarda todavía para la ciencia.